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Di seguito tutti gli interventi pubblicati sul sito, in ordine cronologico.
Di Alex (del 16/06/2026 @ 13:00:00, in Robotica, letto 276 volte)
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Il robot umanoide Figure 03 in un ambiente domestico con oggetti da manipolare
Il robot umanoide Figure 03 in un ambiente domestico con oggetti da manipolare
Non è fantascienza: Figure 03 è un umanoide progettato per operare in case, hotel e magazzini, dotato di telecamere con frequenza di fotogrammi raddoppiata, latenza ridotta a un quarto e un campo visivo ampliato del sessanta per cento per occhio, nonché sensori tattili in grado di percepire forze di pochi grammi, il tutto in vista di una produzione in serie di 12.000 unità annue. LEGGI TUTTO L'ARTICOLO.


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La visione artificiale e i nuovi sensori palmari
Il salto generazionale rispetto al modello 02 risiede innanzitutto nella testa sensorizzata: il sistema di visione stereoscopica è stato potenziato con fotocamere che operano a novanta fotogrammi al secondo, il doppio della versione precedente, consentendo all’unità di elaborazione neurale di tracciare oggetti in movimento rapido e di mantenere la messa a fuoco anche in condizioni di scarsa illuminazione fino a cinque lux. La latenza end-to-end, misurata dal momento in cui un fotone colpisce il sensore a quando l’attuatore corrispondente riceve il comando, è scesa da trentadue millisecondi a otto millisecondi, grazie a un nuovo processore neuromorfico sviluppato internamente e a una memoria cache di livello quattro che elimina i colli di bottiglia del bus di comunicazione. Il campo visivo per singolo occhio si estende ora su un angolo solido di 160 gradi contro i 100 gradi della generazione precedente, permettendo al robot di coprire l’intera area antistante senza dover ruotare il busto.

Un’innovazione radicale è rappresentata dalle due microcamere integrate nei palmi delle mani, protette da un vetro zaffiro antigraffio, che forniscono una vista ravvicinata della presa con risoluzione 4K e consentono di calibrare la forza in tempo reale incrociando i dati visivi con quelli provenienti dai sensori capacitivi distribuiti sulle falangi. Questi ultimi, costituiti da una matrice di 256 microelettrodi per dito, possono rilevare pressioni a partire da 0,03 newton, equivalenti al peso di una moneta da un centesimo, rendendo possibile afferrare un uovo senza romperlo o manipolare una penna senza farla scivolare.

Produzione di massa e test sul campo
L’azienda californiana Figure AI ha dichiarato l’intenzione di avviare la produzione in serie entro la fine del 2026 presso lo stabilimento di Sunnyvale, con una capacità installata di 12.000 unità all’anno, scalabile a 100.000 unità nel giro di quattro esercizi grazie a un investimento di 670 milioni di dollari da parte di un consorzio che include fondi di venture capital e un grande costruttore automobilistico tedesco. La scelta di puntare su una produzione così elevata si basa sui risultati conseguiti dal modello 02, attualmente in servizio da cinque mesi nello stabilimento BMW di Spartanburg, in Carolina del Sud, dove opera su turni di dieci ore consecutive con un tempo medio tra i guasti inferiore alle mille ore.

Durante il test, il robot 02 ha eseguito operazioni di assemblaggio di componenti elettrici, carico e scarico di container e ispezione visiva di saldature, con un tasso di errore dello 0,2 per cento, paragonabile a quello di un operatore umano con tre anni di esperienza. I dati raccolti hanno permesso di affinare gli algoritmi di apprendimento per imitazione, che nel modello 03 vengono eseguiti su un cluster di addestramento dedicato con 4.000 GPU, riducendo il tempo di apprendimento di una nuova mansione da due giorni a meno di sei ore.

SpecificaFigure 02Figure 03Variazione
Altezza168 cm170 cm+1,2%
Peso60 kg58 kg-3,3%
Fotogrammi al secondo4590+100%
Latenza32 ms8 ms-75%
Campo visivo per occhio100°160°+60%
Sensibilità tattile0,1 N0,03 N-70%


Prospettive e scetticismi
Nonostante i progressi tangibili, la comunità scientifica rimane cauta. Le sfide della deambulazione su superfici irregolari, dell’autonomia energetica, che attualmente si attesta sulle quattro ore, e della sicurezza intrinseca in spazi condivisi con esseri umani sono lontane dall’essere risolte. Figure AI sta collaborando con il National Institute of Standards and Technology per sviluppare un framework di certificazione che copra scenari di caduta, manipolazione di oggetti taglienti e risposta a comandi vocali ambigui. Se queste tappe verranno superate, il 2027 potrebbe segnare l’inizio di una nuova era in cui gli umanoidi non saranno più confinati ai laboratori di ricerca ma entreranno stabilmente nella vita quotidiana, gestendo camere d’albergo, scaffali di supermercati e pacchi di logistica con una precisione oggi impensabile. Figure 03 incarna la scommessa più audace della robotica contemporanea: costruire un automa versatile e prodotto in massa che non sostituisca l’uomo ma ne amplifichi le capacità, aprendo la strada a un’economia ibrida in cui la collaborazione tra intelligenza organica e artificiale diventa la norma.

 
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Di Alex (del 16/06/2026 @ 12:00:00, in Storia Impero Romano, letto 211 volte)
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Veduta di Costantinopoli con la basilica di Santa Sofia e le mura teodosiane
Veduta di Costantinopoli con la basilica di Santa Sofia e le mura teodosiane
Nell’anno 550 dopo Cristo Costantinopoli contava quasi mezzo milione di abitanti, era difesa dalle inespugnabili mura teodosiane e dominata dalla mole di Santa Sofia appena completata, un gigante di marmo e mosaici che incarnava la potenza di un impero ancora capace di unire Asia ed Europa. LEGGI TUTTO L'ARTICOLO.


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Le mura che ressero un millennio
La cinta difensiva fatta erigere dall’imperatore Teodosio II nel 413 dopo Cristo e rafforzata dopo il terremoto del 447 dopo Cristo costituiva il più sofisticato sistema di fortificazione terrestre mai realizzato fino ad allora. Tre ordini paralleli di difesa – un fossato largo venti metri, un antemurale merlato e la muraglia principale alta dodici metri con torri a pianta esagonale o ottagonale distanziate di circa sessanta metri – garantivano una profondità difensiva di oltre sessanta metri, moltiplicando le linee di fuoco per gli arcieri e le catapulte. I mattoni e i blocchi di calcare provenivano dalle cave del mar di Marmara, e le malte idrauliche, analizzate nel 2013 dall’Università del Bosforo, mostravano una composizione simile a quella del cemento romano, con aggiunta di pozzolana di Santorini che ne aumentava la resistenza all’azione corrosiva delle piogge.

La Porta d’Oro, rivestita di lastre d’ottone e sormontata da una quadriga di elefanti bronzei, non era solo un ingresso trionfale ma un manifesto ideologico: da lì entravano i generali vittoriosi e gli ambasciatori stranieri, mentre le reliquie dei santi venivano portate in processione lungo la via Mese fino al Grande Palazzo. Nel 550 dopo Cristo, sotto Giustiniano I, le mura proteggevano una popolazione stimata in quattrocentosettantamila anime, il doppio di Roma nello stesso periodo, e le caserme dei tagmata, i reggimenti di élite, presidiavano i settori critici con turni di guardia che si susseguivano senza interruzione.

Santa Sofia, un miracolo di geometria e luce
Consacrata il 27 dicembre del 537 dopo Cristo dopo cinque anni di lavori che avevano impiegato oltre diecimila operai, la basilica dedicata alla Divina Sapienza sbalordiva i contemporanei non solo per le dimensioni – 82 metri di lunghezza, 73 di larghezza e una cupola di 31 metri di diametro sospesa a 56 metri dal pavimento – ma per l’effetto di smaterializzazione delle pareti, prodotto da quaranta finestre disposte alla base della calotta. Procopio di Cesarea, nel suo trattato “Sugli edifici”, descrisse la cupola come “appesa al cielo per mezzo di una catena d’oro”, e i calcoli statici moderni confermano che i pennacchi sferici, innovazione assoluta per l’epoca, distribuivano il peso sui quattro pilastri principali con una tolleranza di pochi centimetri.

L’interno era un tripudio di marmi policromi provenienti da tutto il Mediterraneo: verde di Tessaglia, porfido rosso d’Egitto, giallo antico di Chemtou, che venivano segati in lastre sottili e accostati a libro in modo da creare un effetto di simmetria speculare che alludeva all’ordine divino. Il pavimento, leggermente convesso per favorire il drenaggio durante le grandi liturgie, era percorso da guide di bronzo che orientavano i fedeli verso l’ambone, mentre un sistema di tubature in piombo portava l’acqua piovana raccolta dalla cupola alle cisterne sotterranee, garantendo autonomia idrica anche in caso di assedio.

QuartiereAbitanti stimatiFunzioneInfrastruttura chiave
Zeugma80.000Commercio portualeMolo del Corno d’Oro
Mese120.000Residenze e bottegheForo di Costantino
Grande Palazzo15.000Corte imperialeCisterna Basilica
Blacherne50.000Religioso e difensivoSantuario della Vergine
Quartieri latini25.000Ambasciate e mercantiOspedale di Sampson


La vita quotidiana nella Nuova Roma
I registri dell’annona, l’ufficio imperiale addetto alla distribuzione alimentare, indicano che ogni giorno entravano in città circa tremila tonnellate di grano egiziano, scaricate nei granai del porto di Giuliano e razionate attraverso un sistema di tessere di piombo che permetteva a ogni capofamiglia di ritirare sei pani al giorno. Le terme pubbliche, le botteghe di profumieri siriani, i laboratori di ebanisti copti e i mercati del pesce del Corno d’Oro creavano un brulichio multietnico che scandalizzava i pellegrini occidentali, abituati a città molto più piccole e omogenee. Nel 550 dopo Cristo, mentre in Occidente i regni barbarici si spartivano le spoglie dell’impero, Costantinopoli continuava a essere il faro di una civiltà che si percepiva come eterna, e che in effetti sarebbe sopravvissuta ancora nove secoli prima di cadere sotto i cannoni ottomani. Costantinopoli non era solo la città più grande del mondo cristiano: era una macchina urbana progettata per resistere agli assedi, alle carestie e ai terremoti, alimentata da un’economia globale e governata da una burocrazia che costituiva l’autentico sistema nervoso dell’impero.

 
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